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平臺(tái)簡(jiǎn)介

智能裝備共性技術(shù)平臺(tái)可作為智能裝備、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)集成等的公共技術(shù)開(kāi)發(fā)平臺(tái)，為運(yùn)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、裝備誤差、伺服調(diào)試、軟件編程及系統(tǒng)集成等的教學(xué)、實(shí)訓(xùn)和開(kāi)發(fā)提供軟硬件場(chǎng)景。結(jié)合各行業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景，該平臺(tái)可以進(jìn)行具有行業(yè)特色的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)教學(xué)和開(kāi)發(fā)。

基于該平臺(tái)可選配四種應(yīng)用場(chǎng)景︰

1.點(diǎn)膠系統(tǒng)教學(xué)和開(kāi)發(fā)，主要特色運(yùn)動(dòng)控制教學(xué)︰兩維軌跡插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)實(shí)訓(xùn)包、一維位置比較輸出運(yùn)動(dòng)實(shí)訓(xùn)包、兩維位置比較輸出運(yùn)動(dòng)實(shí)訓(xùn)包等。

2.平面切割教學(xué)和開(kāi)發(fā)，主要特色運(yùn)動(dòng)控制教學(xué)∶兩維軌跡插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)實(shí)訓(xùn)包、基于兩維DXF圖形文件軌跡顯示實(shí)訓(xùn)包，基于DXF圖形文件兩維軌跡運(yùn)動(dòng)實(shí)訓(xùn)包、基于金屬平面調(diào)高運(yùn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)包、基于金屬平面巡邊運(yùn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)包。

3.智能CCD相機(jī)視覺(jué)定位教學(xué)和開(kāi)發(fā)，主要特色運(yùn)動(dòng)控制教學(xué)∶視覺(jué)定位實(shí)訓(xùn)包、視覺(jué)和運(yùn)動(dòng)控制數(shù)據(jù)通信協(xié)議實(shí)訓(xùn)包、兩維軌跡位置偏移和旋轉(zhuǎn)規(guī)劃運(yùn)動(dòng)實(shí)訓(xùn)包等。

4.管材激光切割教學(xué)和開(kāi)發(fā)，主要特設(shè)運(yùn)動(dòng)控制教學(xué)∶四軸插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)實(shí)訓(xùn)包、基于參數(shù)設(shè)定相貫線(xiàn)軌跡生成實(shí)訓(xùn)包，四軸插補(bǔ)相貫線(xiàn)切割運(yùn)動(dòng)實(shí)訓(xùn)包。

基于不同實(shí)訓(xùn)目標(biāo)，可選擇以上四種功能包中的任意一種。

控制系統(tǒng)架構(gòu)

平臺(tái)特點(diǎn)

1.結(jié)構(gòu)模塊化，可用作多軸線(xiàn)性模塊或XYZ三維平臺(tái)使用;

2.機(jī)械和電氣都采用標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品的設(shè)計(jì)，便于用戶(hù)研究和擴(kuò)展;

3.采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)元器件，保證系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定可靠;

4.嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器、插卡式運(yùn)動(dòng)控制器可供選擇，控制方式靈活;

5.軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)多樣，支持C++,C#、 Delphi、 LabView等語(yǔ)言環(huán)境開(kāi)發(fā)，支持OtoStudio軟件開(kāi)發(fā);6.平臺(tái)交叉線(xiàn)性軸可旋轉(zhuǎn)重裝，可教學(xué)機(jī)械結(jié)構(gòu)剛性不一致對(duì)控制影響。

實(shí)驗(yàn)內(nèi)容介紹

基本參數(shù)

三坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)外形尺寸(長(zhǎng)×寬×高):870mm×620mm×865mm，重量約50kg ;開(kāi)放式智能控制架外形尺寸(長(zhǎng)×寬×高):560mm×400mm×1200mm ;

架子可移動(dòng)，底部安裝有2個(gè)帶剎車(chē)萬(wàn)向輪和兩個(gè)無(wú)剎車(chē)萬(wàn)向輪。