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平臺(tái)簡(jiǎn)介

智能工業(yè)機(jī)器人及視覺(jué)系統(tǒng)平臺(tái)可體現(xiàn)機(jī)器人應(yīng)用多種節(jié)拍能力，定位能力等特點(diǎn)，機(jī)器人選用的應(yīng)用工藝能夠在高校碼垛、裝配或取放料等場(chǎng)景中應(yīng)用。同時(shí)開(kāi)發(fā)了遠(yuǎn)程智能控制功能，可通過(guò)工業(yè)云平臺(tái)實(shí)現(xiàn)對(duì)本地對(duì)象比如機(jī)器人的遠(yuǎn)程智能控制、數(shù)據(jù)采集及故障診斷。

該系統(tǒng)平臺(tái)是進(jìn)行產(chǎn)品視覺(jué)分揀包裝智能生產(chǎn)線綜合實(shí)驗(yàn)研究平臺(tái)，整個(gè)過(guò)程無(wú)需人工干預(yù)，產(chǎn)品從上一工序流到傳輸帶，機(jī)器人配上視覺(jué)可以對(duì)傳輸帶上的產(chǎn)品進(jìn)行顏色、形狀分類，機(jī)器人將不同類別的產(chǎn)品分揀到不同流水線上（該平臺(tái)設(shè)計(jì)了二條不同產(chǎn)品流水線)，分揀后的產(chǎn)品通過(guò)不同流水線流轉(zhuǎn)到下一工序上，該工位上分別配置了不同種類機(jī)器人，可以對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行分類包裝、碼垛等。

實(shí)驗(yàn)內(nèi)容介紹

設(shè)備外形尺寸(長(zhǎng)×寬×高):4260mm×1400mm×1906mm

平臺(tái)特點(diǎn)

1.實(shí)現(xiàn)本地控制，提供開(kāi)放接口，可進(jìn)行二次開(kāi)發(fā);

2.定制開(kāi)發(fā)遠(yuǎn)程智能控制功能;

3.實(shí)現(xiàn)在工業(yè)上云，對(duì)本地對(duì)象如機(jī)器人的遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)分析、遠(yuǎn)程智能控制及故障診斷等;

4.支持多種國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)級(jí)部件，高動(dòng)態(tài)特性交流伺服馬達(dá)，有效率的多種傳動(dòng)機(jī)構(gòu);

5.將現(xiàn)場(chǎng)工藝上傳***固高工業(yè)云平臺(tái)，幫助客戶管理和使用工藝數(shù)據(jù)﹔

6.實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備狀態(tài)監(jiān)控，提高管理與生產(chǎn)效率。