越來越多的本地裝備制造企業(yè)提供核心技術(shù)支撐,撬動產(chǎn)業(yè)升級
當(dāng)前位置:
平臺簡介
智能裝備共性技術(shù)平臺可作為智能裝備、運動控制系統(tǒng)集成等的公共技術(shù)開發(fā)平臺,為運控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、裝備誤差、伺服調(diào)試、軟件編程及系統(tǒng)集成等的教學(xué)、實訓(xùn)和開發(fā)提供軟硬件場景。結(jié)合各行業(yè)應(yīng)用場景,該平臺可以進行具有行業(yè)特色的運動控制系統(tǒng)教學(xué)和開發(fā)。
基于該平臺可選配四種應(yīng)用場景︰
1.點膠系統(tǒng)教學(xué)和開發(fā),主要特色運動控制教學(xué)︰兩維軌跡插補運動實訓(xùn)包、一維位置比較輸出運動實訓(xùn)包、兩維位置比較輸出運動實訓(xùn)包等。
2.平面切割教學(xué)和開發(fā),主要特色運動控制教學(xué)∶兩維軌跡插補運動實訓(xùn)包、基于兩維DXF圖形文件軌跡顯示實訓(xùn)包,基于DXF圖形文件兩維軌跡運動實訓(xùn)包、基于金屬平面調(diào)高運動控制實訓(xùn)包、基于金屬平面巡邊運動控制實訓(xùn)包。
3.智能CCD相機視覺定位教學(xué)和開發(fā),主要特色運動控制教學(xué)∶視覺定位實訓(xùn)包、視覺和運動控制數(shù)據(jù)通信協(xié)議實訓(xùn)包、兩維軌跡位置偏移和旋轉(zhuǎn)規(guī)劃運動實訓(xùn)包等。
4.管材激光切割教學(xué)和開發(fā),主要特設(shè)運動控制教學(xué)∶四軸插補運動實訓(xùn)包、基于參數(shù)設(shè)定相貫線軌跡生成實訓(xùn)包,四軸插補相貫線切割運動實訓(xùn)包。
基于不同實訓(xùn)目標(biāo),可選擇以上四種功能包中的任意一種。
平臺特點
1.結(jié)構(gòu)模塊化,可用作多軸線性模塊或XYZ三維平臺使用;
2.機械和電氣都采用標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品的設(shè)計,便于用戶研究和擴展;
3.采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)元器件,保證系統(tǒng)運行穩(wěn)定可靠;
4.嵌入式運動控制器、插卡式運動控制器可供選擇,控制方式靈活;
5.軟件開發(fā)平臺多樣,支持C++,C#、 Delphi、 LabView等語言環(huán)境開發(fā),支持OtoStudio軟件開發(fā);6.平臺交叉線性軸可旋轉(zhuǎn)重裝,可教學(xué)機械結(jié)構(gòu)剛性不一致對控制影響。
實驗內(nèi)容介紹
三坐標(biāo)運動平臺外形尺寸(長×寬×高):870mm×620mm×865mm,重量約50kg ;開放式智能控制架外形尺寸(長×寬×高):560mm×400mm×1200mm ;
架子可移動,底部安裝有2個帶剎車萬向輪和兩個無剎車萬向輪。