為越來越多的本地裝備制造企業(yè)提供核心技術(shù)支撐，撬動產(chǎn)業(yè)升級
平臺簡介
智能工業(yè)機(jī)器人及視覺系統(tǒng)平臺可體現(xiàn)機(jī)器人應(yīng)用多種節(jié)拍能力，定位能力等特點，機(jī)器人選用的應(yīng)用工藝能夠在高校碼垛、裝配或取放料等場景中應(yīng)用。同時開發(fā)了遠(yuǎn)程智能控制功能，可通過工業(yè)云平臺實現(xiàn)對本地對象比如機(jī)器人的遠(yuǎn)程智能控制、數(shù)據(jù)采集及故障診斷。
該系統(tǒng)平臺是進(jìn)行產(chǎn)品視覺分揀包裝智能生產(chǎn)線綜合實驗研究平臺，整個過程無需人工干預(yù)，產(chǎn)品從上一工序流到傳輸帶，機(jī)器人配上視覺可以對傳輸帶上的產(chǎn)品進(jìn)行顏色、形狀分類，機(jī)器人將不同類別的產(chǎn)品分揀到不同流水線上（該平臺設(shè)計了二條不同產(chǎn)品流水線)，分揀后的產(chǎn)品通過不同流水線流轉(zhuǎn)到下一工序上，該工位上分別配置了不同種類機(jī)器人，可以對產(chǎn)品進(jìn)行分類包裝、碼垛等。
系統(tǒng)架構(gòu)
平臺特點
1.實現(xiàn)本地控制，提供開放接口，可進(jìn)行二次開發(fā);
2.定制開發(fā)遠(yuǎn)程智能控制功能;
3.實現(xiàn)在工業(yè)上云，對本地對象如機(jī)器人的遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)分析、遠(yuǎn)程智能控制及故障診斷等;
4.支持多種國際標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)級部件，高動態(tài)特性交流伺服馬達(dá)，有效率的多種傳動機(jī)構(gòu);
5.將現(xiàn)場工藝上傳***固高工業(yè)云平臺，幫助客戶管理和使用工藝數(shù)據(jù)﹔
6.實現(xiàn)現(xiàn)場設(shè)備狀態(tài)監(jiān)控，提高管理與生產(chǎn)效率。
實驗內(nèi)容介紹
基本參數(shù)
設(shè)備外形尺寸(長×寬×高):4260mm×1400mm×1906mm